Calculadora de IPVA
Calcule o IPVA 2026 do seu veículo por estado. Veja alíquotas de SP, RJ, MG e outros estados + parcelamento e descontos. Grátis.
O que é Calculadora de IPVA?
O IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores) é um imposto estadual anual cobrado sobre a propriedade de veículos: carros, motos, caminhões, ônibus, barcos e aeronaves. A alíquota e as regras variam por estado — cada estado define sua alíquota e tabela de valores venais (não há padronização nacional). O produto do IPVA é dividido: 50% ao estado e 50% ao município onde o veículo está licenciado.
Em 2026, as alíquotas variam muito: SP cobra 4% (carros gasolina), 3% (flex), 2% (elétricos), 1,5% (motos); RJ cobra 4% (carros), com isenção para veículos com mais de 15 anos; MG cobra 4% (carros), 2% (ônibus/caminhões). A base de cálculo é o valor venal do veículo, estabelecido anualmente pelo estado com base em tabelas de mercado (Fipe ou própria). O IPVA pode ser pago à vista (com desconto de 3-5% conforme o estado) ou parcelado em até 5 vezes (conforme o estado). O não pagamento gera multa, juros e apreensão do veículo.
Como calcular?
- Consulte o valor do veículo na tabela FIPE (para veículos usados) ou na nota fiscal (para veículos zero km).
- Identifique a alíquota do IPVA no estado de registro do veículo.
- Multiplique o valor FIPE pela alíquota.
- Verifique se há descontos para pagamento antecipado em cota única.
- Confira se o veículo tem direito a isenção (veículos com mais de 20 anos em muitos estados, veículos para PCD, táxis, etc.).
- O resultado é o valor do IPVA anual.
Fórmula
IPVA = Valor FIPE do Veículo × Alíquota EstadualExemplo prático
Carro de passeio em São Paulo com valor FIPE de R$ 80.000,00 (alíquota 4%): • IPVA = R$ 80.000,00 × 4% = R$ 3.200,00. • Com desconto de 3% para pagamento em janeiro: R$ 3.200,00 × 0,97 = R$ 3.104,00. • Economia: R$ 96,00. • Parcelamento em 5 vezes sem desconto: R$ 3.200,00 / 5 = R$ 640,00 por parcela. • Moto 150cc (FIPE R$ 12.000, alíquota 2% em SP): R$ 12.000 × 2% = R$ 240,00.
Perguntas Frequentes
Como calcular o IPVA do meu carro?
IPVA = Valor venal do veículo × Alíquota do estado. O valor venal é divulgado pelo estado no início do ano. Exemplo em SP: carro flex com valor venal de R$60.000 → IPVA = R$60.000 × 3% = R$1.800. Com desconto de cota única (3% em SP): R$1.800 × 0,97 = R$1.746. Para consultar o valor venal e IPVA 2026 do seu veículo, acesse o site da Secretaria da Fazenda do seu estado informando o RENAVAM.
IPVA tem isenção para deficientes físicos?
Sim. Na maioria dos estados, pessoas com deficiência física (PcD) têm isenção total de IPVA para um veículo adaptado ou não (conforme a legislação estadual). Em SP: isenção para PcD com deficiência física, visual, mental severa ou autismo grave (Lei 13.296/2008). A isenção geralmente exige: laudo médico especializado, adaptação do veículo (se necessário), e cadastro na Secretaria da Fazenda. A isenção se aplica a veículos de até 250 cv ou 70 kW, conforme o estado.
Veículos antigos pagam IPVA?
Depende do estado: RJ: isenção para veículos com mais de 15 anos de fabricação; SP: não há isenção por antiguidade; MG: isenção para veículos com mais de 20 anos; RS: isenção após 20 anos (veículos históricos registrados no DENATRAN). Alguns estados cobram IPVA apenas até certo valor venal mínimo — veículos muito depreciados podem ficar abaixo do limite e ter valor irrisório. Para veículos de colecionador (placas preta): há regimes especiais.
O que é o valor venal do veículo para o IPVA?
O valor venal é o preço de referência estabelecido pelo estado para calcular o IPVA, publicado anualmente em tabela oficial. Geralmente é baseado na tabela FIPE (Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas) ou em tabela própria do estado. O valor venal não é necessariamente o preço de mercado real do veículo — pode ser maior ou menor dependendo do estado e do modelo. Se você discordar do valor venal, pode impugnar administrativamente junto à Secretaria da Fazenda, apresentando avaliação de mercado.
Posso parcelar o IPVA?
Sim, a maioria dos estados permite parcelamento do IPVA. Em SP: 5 parcelas sem juros (as datas são publicadas no calendário anual pela SEFAZ-SP). Em MG: 3 a 5 parcelas. Em RJ: 5 parcelas. A cota única geralmente tem desconto de 3-5% dependendo do estado. Para parcelar, não é necessário ter conta em nenhum banco específico — basta gerar as guias no site da SEFAZ. A antecipação de parcelas pode ter desconto adicional em alguns estados.
IPVA de motocicleta é menor?
Sim. As alíquotas de IPVA para motos são menores que para carros na maioria dos estados. Em SP: motos pagam 1,5% (vs 3-4% para carros). Em MG: motos pagam 2% (vs 4% para carros). O valor venal das motos também é geralmente menor, resultando em IPVA significativamente mais baixo. Uma moto de R$15.000 em SP paga IPVA de R$225/ano (1,5%); um carro de R$60.000 paga R$1.800 (3%). Motocicletas elétricas podem ter alíquotas reduzidas em estados que incentivam mobilidade elétrica.